เต้นรำกับหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ขนส่งสามารถช่วยเงินโรงพยาบาลได้

การศึกษาดั้งเดิมดำเนินการในปี 1998 ที่ศูนย์วิทยาศาสตร์สุขภาพมหาวิทยาลัยเวอร์จิเนีย ซึ่งเป็นอาคารขนาด 591 เตียง โดยมีการสำรวจสำมะโนประชากรเฉลี่ยต่อวันที่ 454 คน ในปีงบประมาณ 1997 ศูนย์ดูแลผู้ป่วยใน 29,189 คน และผู้ป่วยนอก 514,307 คน โดยปกติแล้ว คนส่งของห้าคนถูกใช้เพื่อส่งสิ่งส่งตรวจและยาในแต่ละกะ 8 ชั่วโมงสามกะ ในการศึกษานี้ มีการใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ HelpMate จำนวน 6 ตัวในการจัดส่ง Rossetti ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมอุตสาหการอธิบาย "พวกเขามีแผนที่ของโรงพยาบาลที่เก็บไว้ในหน่วยความจำและสามารถสื่อสารกับมนุษย์ได้ด้วยเสียง" เนื่องจากหุ่นยนต์ต้องใช้ลิฟต์เพื่อเคลื่อนที่ระหว่างชั้น พวกมันจึงก่อให้เกิดภาระเพิ่มเติมในระบบลิฟต์ สิ่งนี้ผนวกเข้ากับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ขึ้นลิฟต์ในเวลาเดียวกันกับมนุษย์ หุ่นยนต์เดินตามเส้นทางที่กำหนดและต้องเว้นระยะห่างอย่างเหมาะสม เนื่องจากหุ่นยนต์จะแข่งขันกันเพื่อแย่งชิง ลิฟต์ พวกเขาสามารถนำทางได้อย่างอิสระและมีเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและผู้คนได้ ในช่วงต้นของกระบวนการพัฒนาหุ่นยนต์ วิศวกรของ Helpmate สังเกตเห็นปรากฏการณ์ที่น่าสนใจ หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมให้นำทางไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวาง ในการโต้ตอบกับผู้คน หุ่นยนต์จะจดจำบุคคล หยุด หยุดชั่วคราว และนำทางไปด้านข้าง บุคคลนั้นจะเห็นหุ่นยนต์ หยุด หยุดชั่วคราว และเปลี่ยนไปด้านข้างในเวลาเดียวกัน “สิ่งนี้สร้างปรากฏการณ์ที่น่าสนใจ ผู้คนและหุ่นยนต์เต้นรำเคียงข้างกันในห้องโถงของโรงพยาบาล” Rossetti หัวเราะ "แน่นอนว่าสิ่งนี้สามารถแก้ไขได้อย่างง่ายดายโดยการชะลอเวลาตอบสนองของหุ่นยนต์" Rossetti ใช้ข้อมูลจากการทดลองนี้เพื่อพัฒนาแบบจำลองที่เปรียบเทียบระบบส่งของด้วยหุ่นยนต์กับระบบส่งของของมนุษย์ แบบจำลองเหล่านี้มีความซับซ้อนมากและมีข้อมูลจำนวนมากที่ไม่สอดคล้องกันซึ่งได้มาจากแหล่งข้อมูลที่หลากหลาย ตั้งแต่พิมพ์เขียวของโรงพยาบาลไปจนถึงสถิติการซ่อมลิฟต์ของ OTIS นอกจากนี้ นักวิจัยยังได้ข้อมูลจำนวนมากจากการสังเกตจริง พวกเขาบันทึกข้อมูล เช่น จำนวนคนที่ใช้ลิฟต์จริงในแต่ละชั่วโมง และเวลาที่บุคลากรใช้ในการขนถ่ายสิ่งส่งตรวจและเวชภัณฑ์ พนักงานส่งของ 15 คนมีรายได้เฉลี่ย 21,344 ดอลลาร์ต่อปี รวมสวัสดิการ ทำให้มีค่าใช้จ่ายต่อปี 448,228 ดอลลาร์สำหรับระบบส่งคน แม้ว่าต้นทุนเริ่มต้นและการติดตั้งระบบหุ่นยนต์จะอยู่ที่ 612,500 ดอลลาร์ แต่ค่าใช้จ่ายในการดำเนินการต่อปีอยู่ที่ 154,500 ดอลลาร์ Rossetti ยังจำลองสถานการณ์แนะนำสองสถานการณ์ หากระบบหุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งอย่างสมบูรณ์ตั้งแต่เริ่มต้น ระบบจะชำระเงินเองภายใน 2 ปี 5 เดือน หากทยอยติดตั้งนานเกิน 4 ปี ระยะเวลาคืนทุนจะเพิ่มเป็น 3 ปี 6 เดือน จากผลลัพธ์เหล่านี้ Rossetti สรุปว่ากองยานหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นทางเลือกที่ถูกต้องแทนคนส่งของ เขาจะนำเสนอผลการวิจัยของเขาในการประชุมวิจัยวิศวกรรมอุตสาหการในวันที่ 21-23 พฤษภาคมที่เมืองคลีฟแลนด์